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碼垛機在企業中被廣泛用于節省人力和空間。碼垛機器人操作靈活、準確、快速、高效、穩定、高效。碼垛機器人系統采用的坐標機器人，安裝空間靈活緊湊。在小區域內建設一條高效節能的自動砌塊成型機生產線的想法已經成為現實。

碼垛機器人工作原理：

根據碼垛原理，碼垛機器人將貨物自動堆放在倉庫中。板上符合托盤要求的一層工件，板材和工件向前移動直到托盤的垂直平面。上止動桿下降，其他三個定位桿開始夾緊。此時，平板復位。每件工件下降到板材平面，板材平面與板材底面的距離為10mm，托盤下降一個工件高度。往復上述動作，直到托盤堆垛符合設定要求。碼垛機器人配有專門設計的多功能夾持器。無論包裝盒大小或重量如何，機器人都能用真空吸盤牢牢握住并轉移包裝盒。

碼垛機器人特點：

1、它結構簡單，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，維護維修簡單，庫存零件少；

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3、具有較強的適用性。當客戶產品的尺寸、體積、形狀和托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上做一點修改，不會影響客戶的正常生產。但機械碼垛機的更換相當麻煩，甚至都無法實現；

4、低能耗。一般來說，機械碼垛機的功率約為26KW，碼垛機器人的功率約為5kW。大大降低了客戶的運營成本；

5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作，操作非常簡單；

6、教學方法簡單易懂。