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隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業的需求，碼垛機器人應運而生。碼垛機器人是將包裝貨物，整齊的、自動的碼（或拆）在托盤上的機器人。它的出現在實際應用中大大地提高生產力、降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。生產線上的碼垛便是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而碼垛機器人便是在生產線末端用機器代替人工進行智能碼垛的設備。碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，以保產品質量。